Si accedes a la web de la Agencia Tributaria:  https://sede.agenciatributaria.gob.es/

En la parte central a la derecha pinchas sobre el apartado “Cita previa”, después en “cita previa para particulares”.   Introduces tu DNI y tus apellidos y nombre.  Después seleccionas el servicio al que deseas acudir, por ejemplo, para ir a Recaudación, seleccionas “Recaudación” (en la parte central de la pantalla) y después pinchando en “pago, aplazamiento e información sobre deudas y embargos” accedes a dicho servicio.  Debajo introduces tu móvil 2 veces y pinchar en el desplegable “Deseo recibir un SMS en el teléfono anterior”.  En la siguiente pantalla seleccionas la provincia, por ejemplo “Zaragoza” y la oficina, en este caso sólo podrás acceder a “C/ Albareda”.  A continuación el sistema muestra un calendario con los días libres, que son los que tienen un enlace.  Si seleccionas el día te salen las franjas horarias disponibles (las que tienen un enlace).   Seleccionas una teniendo en cuenta que la cita va de 10 en 10 minutos y el sistema asignará la primera que esté disponible en la franja de media hora seleccionada.  El sistema te envía un SMS con los datos de la cita solicitada.  Si no puedes acudir es posible anularla o modificarla.